Сажевый фильтр под машиной, загляните под не на яме. Должна быть банка, похожая на катализатор, но с трубочками и датчиками. Если датчиков и трубочек нет, значит это просто катализатор, т.е. если сборка авто Корейская, то сажевого быть недолжно. Если сборка для Европы, то заменить сажевый фильтр Вы можете самостоятельно, однако для этого необходимо знать устройство системы выпуска, дабы предотвратить в процессе удаления и установки сажевого фильтра повреждение каких-либо иных деталей, поэтому не рекомендую пытаться поменять фильтр своими руками – эффективнее и надежнее в данном случае обратиться к профессионалам.
По поводу ЕГР посмотрите данное видео
https://youtu.be/EW3XSLAAzTs
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108