Добрый вечер. Прежде всего необходимо знать точный код ошибки и его расшифровку. Применительно к вашему автомобилю это может сделать оригинальный сканер по марке. Поэтому лучше всего стоит обратиться в сервис SsangYong, где есть необходимое оборудование. Этот же сканер, предлагает пути углублённой диагностики, которая в итоге приводит в неисправной детали. Вообще, судя по описанию, ошибка по геометрии, но это лишь предположение. Возможно потребуется менять турбину в сборе, а может имеет место простая негерметичность. Лучше диагностировать в профильном сервисе.
Mazda 3