Здравствуйте.
Для начала необходимо стереть ошибки и проверить их по новой, возможно не все из ошибок активные, а носят временный характер.
P0729 - 6-я передача, некорректное передаточное отношение. Причины: провода, датчик положения селектора АКПП, электромагнитные клапаны управления переключением, механическая неисправность КПП.
P0207 Неисправность цепи управления форсункой №7 - Вероятнее всего код был считан некорректно.
P0002 Электромагнитный клапан регулирования расхода топлива : Контур открыт 1
ошибка p3500 по некоторым данным расшифровывается как - неисправность регулятора холостого хода, но вероятнее всего ошибка была считана некорректно.
P0741- Электромагнитный клапан муфты блокировки гидротрансформатора, функционирование или «залипание» в закрытом состоянии. Причины: провода, электромагнитный клапан муфты блокировки гидротрансформатора.
P0200 - Цепь управления форсункой неисправна
Россия, Subaru Legacy