Здравствуйте, в первую очередь проверьте уровень масла в АКПП, если ниже нормы, долейте. если черное и запахом гари, то нужно менять. Если масло в норме, значит нужно проверить электрику коробки (ЭБУ, соленоиды, датчики селектора) проведением диагностики. Если ошибок не будет, значит проблема механическая (загрязнение гидроблока, износ фрикционов), тут требуется разборка коробки и дефектовка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108