Здравствуйте.
Причин по которым двигатель не развивает мощность может быть несколько. По опыту одной из причин может быть низкое давление топлива. Поменяйте топливный фильтр и проверьте работу бензонасоса. По возможности нужно провести замер давления в топливной системе на разных режимах работы двигателя. Так же вероятна некорректная работа датчиков температуры охлаждающей жидкости или датчика массового расхода воздуха. Ошибки в их работе можно определить с помощью диагностики. Из опыта так же не исключен подсос воздуха во впускной коллектор в обход ДМРВ, проверьте все соединения на воздушном фильтре и патрубках.
Москва, Audi A5