Проверьте напряжение при прокрутке стартером, проверьте разрешение на запуск от иммобилайзера, считайте коды неисправностей, проверьте показания оборотов при прокрутке. И измерьте компрессию- может сжатия не хватает при 100-150 об прокрутки, а на буксире оборотов то в 10 раз больше.