За какое максимальное время разрешается уступить дорогу патрульному автомобиль с включенными проблесковыми маячками и звуковым сигналом?

Приятель двигался по центральной полосе трехполосной проезжей части (дорога имеет разделительную полосу). Сзади пристроился патрульный автомобиль ГИБДД с включенным проблесковым маячком и звуковым сигналом. Приятель не сразу вспомнил свои действия в данной ситуации, подсказал пассажир. Приятель убедился, что в правой полосе нет автомобилей и начал постепенное смещение к правой обочине, пропуская машину ГИБДД. Был остановлен экипажем. Составили рапорт о нарушении - инспектор посчитал, что маневр выполнялся слишком долго. Имеется видеозапись из патрульной машины, где фиксируется все событие. Приятель отказался подписывать протокол. Был на разборе. Дело передано в суд. Ждем решения. Вопрос - какое максимально допустимое время дается водителю для осуществления этого маневра? Чем руководствуется сотрудник ГИБДД (в дальнейшем суд) в своем обвинении? Есть ли какой либо регламент по этой тематике?