Доброго дня! Достаточно прогревать 7-10 минут. Лично я грею автомобиль до тех пор, пока стрелка температуры не начнет подниматься, а обороты двигателя не нормализуются. После чего начинаю движение, избегая высоких оборотов  и повышенных нагрузок на двигатель.
                                    
                                                    Санкт-Петербург,                                                                            Hyundai                            Getz