при прогреве идет вибрация

Здравствуйте. Возможными причинами вибрации при прогреве могут быть :
- неравномерное воспламенение рабочей смеси ( плохая работа свечей зажигания или форсунок. )
- неравномерность компрессии,
- вибрация от " задубевшего " ремня привода навесных агрегатов, сюда же можно отнести и выход из строя подшипников роликов обвода и натяжения.
- так же возможна вибрация не закрепленных деталей которая особенно заметна когда в прогреве двигатель сильнее вибрирует чем прогретой.
В любом случае имеет смысл обратиться к работникам специализированного сервиса для проведения проверок и исправления неисправностей.
По поводу греть или нет. Однозначно скажу- греть. Прогревание сохранит ресурс двигателя, масла, свечей зажигания, даст возможность начать движение с чистыми стеклами в холодное время года. Однако не стоит думать, что раз двигатель прогрелся, можно сразу стартовать и газ в пол, не забывайте что есть трансмиссия и подвеска которым так же необходим прогрев, а для этого требуется движение в умеренном режиме 10-15 мин.