Здравствуйте!
Штырь какой конструкции? Если он блокирует рулевой вал под пластмассовым кожухом - поменяйте рулевую колонку в сборе, если блокирует с педалями - распилите.
Болгарка пилит почти любую сталь - если найдете электричество можете попробовать распилить штырь прямо на автомобиле.
А вообще всегда надо иметь запасные ключи.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120