Здраствуйте! "Обгон" - опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части). Исходя из Вашей ситуации при наличии двух полос в одном направлении и Вы не перестраиваетесь после опережения обратно данное действие будет считаться просто "опережением".
Москва, Chevrolet Cruze