Требования только печатать или только писать договор в законодательстве нет. Так что если в напечатанный с какими-то данными договор часть сведений аккуратно вписана (естественно, при оформлении, а не после) - то оснований считать такой договор недействительным нет.
Москва, LADA (ВАЗ)