Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в повреждение одной из опор двигателя. С них необходимо начать проверку.
Но это всего лишь предположение и сказать точно можно только после тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy