Здравствуйте.
Если ускорение проходит при повышенных оборотах, а назад нормально едет, то акпп переходит в аварийный режим. Если двигатель не набирает обороты, то проблема может быть например в давлении топлива. Попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (при наличии).
Балаково, Kia Ceed