Все вопросы о Peugeot 3008

Пинается коробка.

Добрый день. Такая проблема: Пыжик 3008 .2011г.1.6 турбо дизель. Робот. При переключении с 4 той на 5тую и с 5 той на 6 тую передачу при обгоне ( тоесть чуть больше давлю на педальку) происходит толчек и машина на секунды 3-5 как будто зависет и после начинает набирать обороты. Так же есть мелкая вибрация ( 2-3 секунды) при трогании со светофора . Адаптацию делал месяца 3-4 назад , масло менял в коробке и в двигателе около 8000 км тому назад. Проверялся на компе, ни одной ошибки ни по коробке ни по двигателю нет. Сажевый показало что забит на 46% , погонял по трассе , ни чего не изменилось....
Без ответа