Все вопросы о Peugeot 3008

Котельники

Здравствуйте, вчера ехал и на приборке загорелась ESP и паркинг, встала на 6 скорости и не переключала, приехал во двор остановился снял клемму поставил обратно завёл потом осталась на 3 скорости, переключаю коробку с P на D очень сильный удар, можете пожалуйста подсказать причину? Заранее спасибо большое
Без ответа