Не видит нейтраль , робот

Приобрели супруге данный авто , Пежо 207 , начитавшись про эти роботы , было решено сразу поменять комплект сцепления + жидкости + сальники в коробке. Делал в сервисе , все поменяли , адаптировали , инициализировали . Вроде как ок . Все заводится и ездит . На работу стал на нем пока ездить , посмотреть что есть робот и в целом чтобы понимать что за авто . Сажусь утром , вставляю ключ , включаю зажигание , а на дисплее пишется текст apply foot on brake and lever position N. Хотя если выжать тормоз и завести , без проблем . При включении передач ( включаются ) вперёд , назад , нейтраль все ок ( хотя было 1 раз такое что звук шестерёнок был и передача не воткнулась ) в сервисе до замены сцепления были ошибки f55ff , p1709,p1804. Из за ошибки селектора? Не срабатывает автозапуск , я предполагаю что проблема в мозгах. Что думаете ?