Здравствуйте, к сожалению в штатном исполнении нет паковочного режима, какой описывал Антон. На лицо выход из строя блока BSI если конечно в машине не установлены нештатные устройства которые могли управлять габаритами.
В блоке BSI установлены силовые ключи (транзисторы MOSFET) Вероятно его прошило. Регламентрых ремонтов этого модуля не предусмотрена, только замена целиком. Но всегда можно найти электронщика который сможет вскрыть блок и заменить ключи. Но нужно сделать компьютерную диагностику, прогнать тесты блока, возможно это программный глюк, но глюки такого рода маловероятны.
Сумы, Peugeot 605