Загорается ошибка F на панели коробки передач?

Вечером изза заженных фар, машина не завелась, сел аккумулятор , поставила на зарядку около 2х часов. Ставлю обратно на место, загорается F ошибка на коробке передач, машина заводится но не едет ни вперед ни назад