У машины плавают обороты, и дергается во время езды

Когда машина прогрелась, во время езды начинает дергаться, на светофоре тормозишь, ее очень сильно дергает. На холодный движок таких проблем нету. Стоит на нейтралке, обороты плавают от 800 до 1200, тоже на теплый двигатель.