Здравствуйте, нужно провести диагностику ходовой и рулевой системы на СТО, пошатать колеса, возможно изношены опорные подшипники передних амортизаторов и требуется замена. В части рулевой проверить тяги и наконечники. Еще можно померить напряжение в бортовой сети, если ниже нормы, то может не хватать для корректной работы ЭУР.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108