Здравствуйте.
Данные значки означают, что есть неисправность в антиблокировочной системе и в электроусилителе руля. Вам нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы данных узлов. Проблема может быть в подрулевом кольце (шлейфе), в самом электроусилителе и в датчиках абс (или в самом блоке абс). Более точно, можно определить на диагностике.
Балаково, Kia Ceed