Здравствуйте.
Проверьте контакт предохранителей, так же проблема может в самом усилителе руля, в его разъемах, проводке. Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Еще стоит проверить фактическое напряжение генератора.
Балаково, Kia Ceed