Здравствуйте.
Проверьте контакт предохранителей, так же проблема может в самом усилителе руля, в его разъемах, проводке. Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Еще стоит проверить фактическое напряжение генератора.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed