При замене датчиков кислорода никаких адаптаций или обучений не требуется. Если симптомы неисправностей не пропадут, нужно искать другие причины- загрязнение дросселя, подсос воздуха, механическая неисправность двигателя, некорректные показания других датчиков, нарушения в проводке, нестабильное давление топлива.