Здравствуйте, Уважаемый!
Сначала попробуйте стереть ошибку и после пробной поездки проверить наличие ошибок по новой. Можно попробовать поменять местами электромагнитные клапана распредвалов, так же стоит проверить разъем и провода электромагнитного клапана на впуске, если ничего не поможет, тогда уже проверять механику мотора и шестерню.
Балаково, Kia Ceed