Здравствуйте.
Проверьте, едет ли при этом автомобиль назад, если едет, то акпп работает в аварийном режиме (работает только третья (движение вперед будет при повышенных оборотах) и задняя передача). Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте какие есть ошибки, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed