Здравствуйте, если масло свежее и его уровень в норме, тогда причина внутри коробки, дело может быть в загрязненном гидроблоке, неисправности соленоидов, ЭБУ, датчика селектора. Нужно пройти диагностику, почитать дилерским сканером ошибки, если их не будет, значит проблема механическая и придется разбирать АКПП для проведения дефектовки ее элементов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108