после диагностики вылезли ошибки, в сервисе толком ничего не сказали, нужна Ваша помощь, готовиться ли мне к ремонту?

Здравствуйте.
P0715 - Датчик скорости входной турбины - неисправность цепи.
P0720 - Датчик выходной скорости - неисправность цепи.
P0725 - Неисправность цепи входной скорости двигателя.
P0790 - Переключатель нормальной деятельности неисправность цепи.
P0826 - Ошибка по селектору переключения передач. Проверьте разъем переключателя скоростей.
P1572 - Выключатель на педали тормоза системы поддержания скорости (круиз-контроля) - неисправность электрической цепи. Проводка, выключатель на педали тормоза системы поддержания скорости (круиз-контроля), выключатель стоп-сигналов, выключатель (датчик положения) педали сцепления, ЕСМ.
P1574 - Датчик скорости автомобиля, система поддержания скорости (круиз-контроль) - разница сигналов двух датчиков скорости. Проводка, шина данных CAN, датчик скорости, комбинация приборов, ECM.
P1701 - Ошибка питания блока управления кпп. Могла появиться как в результате отключения аккумулятора так и выгорания блока мозгов.
P1722 - Не синхронизация оборотов коробки.
P1726 - Электрическая система управления акселератором.

Проверяйте датчики и провода коленвала, распредвала, коробки.