Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали и при других положениях рычага кпп запустить двигатель, проблема может быть например в датчике положения селектора акпп.
Еще проблема может быть во втягивающем реле, проверьте, приходит ли напряжение на стартер при попытке запустить двигатель.
Балаково, Kia Ceed