причина неисправности АКПП

Добрый день! Вперёд автомобиль едет нормально, работают все передачи. Но при включении задней схватывает не сразу, а через 2-3 сек. причём движение идёт толчками и если сзади бугорок при увеличении оборотов пробуксовывает. Эта неисправность появилась как то сразу до этого было всё нормально.