Дело скорее всего в поврежденном креплении троса блокировки селектора АКПП, идущего от педали тормоза к селектору. Осмотрите крепления на педали и на самом селекторе. Так же обратите внимание на работу концевика педали тормоза- причина может быть в нем- тоже влияет на работу блокировки селектора АКПП.
Россия, Renault Fluence