Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них неисправность гидротрансформатора или самой АКПП. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику и попробовать заменить масло в коробке.
Россия, Subaru Legacy