Все вопросы о Nissan Teana

Загорается ошибка и отключаются датчики

Машина стояла 4 дня без движения я ее не заводил. После этого завел машину, все нормально, прогрел, все работало как всегда, но когда захотел поехать, включил D, и нажал на педаль газа, то на приборной панели загорелась ошибка и загорелось, что отключились датчик антибукс и курсовой устойчивости. После этого машина странно стала реагировать на педаль газа, нажав на педаль газа машина сначала думает несколько секунд потом медленно начинает набирать обороты, при этом обороты свыше 2000 не поднимаются, а скорость машина набирает не больше 60 км/ч. В чем может быть этому причина?
Без ответа