Здравствуйте.
На паркинге вариатор не влияет на двигатель, проблема может быть в самом двигателе. Раз загорелся чек, значит есть ошибка в памяти ЭБУ, проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки, если в истории не будет ошибок, то прокатиться с подключенным сканером и в момент загорания чек, проверить какая есть ошибка. Проблема может быть например в катушке зажигания, свечах, диагностика точнее подскажет.
По вариатору, если масло не меняли больше примерно 40 000 км пробега, то рекомендую его заменить, провести частичную замену.
Балаково, Kia Ceed