Здравствуйте, данная проблема связана с работой ГУРа, либо с жидкостью в нем. Проверьте ее уровень в бачке и состояние, возможно следует заменить, потребуется оригинальная жидкость Nissan PSF, которая рекомендована заводом изготовителем. Но дело может быть в неисправности насоса гидроусилителя, в этом случае придется его поменять, как правило выдает его гудение, запах гари от масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108