дергание при езде, разгоне.

Здравствуйте! У меня Ниссан теана 2007 года, двигатель 3.5, машина начала дёргаться при разгоне, определенная скорость, от 25 до 60 примерно, но в последнее время машина дёргается постоянно, тресет всю машину, иногда бывает что что вообще не дёргается, но это не долго, около 8 диагностик, менял свечи, фильтр, проверял катушки, и не кто конкретно нече сказать не может, что мне делать?