Загорелся esp

При крутом подьеме при оборотах где то 4 тис. и крутом повороте влево загорелась лампочка esp, пропала реакция на нажатее газа, обороти больше 1,5 тис. не поднимались, тормоза работали, машина не глохла но движок как то странно рабол. После заглушила, подождала немного, завела, значек esp пропал, машина едет норм. Что это было???