Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин может быть достаточно много. Наиболее вероятная из них - неисправность одного из датчиков системы ABS, но для точного определения причины проблемы для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy