Здравствуйте.
Ошибка PS обозначает неисправность ЭУР автомобиля.В основном она вызвана скачком напряжения.В основном проблема решается повторным запуском двигателя.На диагностику Вы ездили в какой сервис?Вам нужно обратится к официальному дилеру,так как у них имеется специальное оборудование,которое может найти скрытые ошибки.Если нет серьезных неисправностей,там же они смогут стереть ошибку.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora