В ПДД указано что водитель обязан уступить дорогу при приближении ТС с включеннымвключенным проблесковым маячком и звуковым сигналом. Для получения преимущества перед другими участниками движения водители спец транспортных средств должны включить проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу.
Т.о если включен только световой сигнал, то обязанности уступать дорогу нет.
Москва, Chevrolet Cruze