Здравствуйте. PS - сигнализатор неисправности электрического рулевого усилителя (ЭУР). Проблема может быть в электромоторе ЭУР, в его проводке, датчике положения руля. Проверьте диагностическим сканером Консалт, какие есть ошибки по ЭУР и еще проверьте напряжение генератора в момент неисправности.