Желтый треугольник с восклицательным знаком

При запуске авто,загорается желтый треугольник с восклицательным знаком.Через 30 сек.он гаснет,но при движении авто загорается снова.Сбрасываю его кнопкой I ,он гаснет,но потом снова загорается.