Рывки при трогание и иногда при торможении

При трогании идут толчки из под снизу больше отдает в педаль газа иногда в еде в педаль отдача и при торможении . Катализаторы выбиты но не прошита есть расход топлива так же при прогретом холостой 800 об. Мало вариатора менял прошлом году стружки не было.