Прав ли инспектор?

Здравствуйте! В данном случае у Вас считается выезд на встречную полосу (при запрещающей разметке), это п. 4 ст 12.15 КоАП РФ
Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, либо на трамвайные пути встречного направления, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи, -
влечет наложение административного штрафа в размере пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
Переквалифицировать на п 3 ст 12.15 КоАП РФ не получится, т.к остановившийся автомобиль не считается препятствием.
Препятствие - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т. п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе. Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.
То есть сломавшийся автомобиль, упавшее дерево, большая яма - это препятствие. А вот автобус, остановившийся для высадки пассажиров, автомобильная пробка, ждущий пассажира таксист и остановившийся по требованию сотрудников ГИБДД автомобиль препятствием не считаются.
Но в данной ситуации можно получить только штраф, желательно предоставить в суд на заседание доказательства данного просшествия (видео либо свидетельские показания).