подергивает

Здравствуйте. После первой замены масла в вариаторе, залито равинол cvtf фильтра, пробег 145 тыс., при прогретом двигателе при разгоне до 60 км в час ощущается подергивание. С чем это может быть связано? для диагностики сканера мут 3 нет. Если другие подходящие сканеры? живу в Дагестане