Здравствуйте,тяжело сказать не глядя, надо проверить, как работает первый лямбда зонд.Возможно двигателю реально не хватает топлива,так как либо насос не даёт нормального давления,либо загрязнены форсунки. Такие неисправности определяются по показаниям датчиков кислорода, для этого снимаются осциллограммы их работы.Попробуйте промыть инжектор, и проверить давление топливного насоса. А ещё, если пробег большой, то возможно при замене ремня привода ГРМ,не правильно установили метки.
Клин