Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить подушки двигателя и акпп, проверить расходомер воздуха/датчик абсолютного давления, для профилактики можно попробовать провести диагностику сканером и проверить параметры работы дроссельной заслонки. При включении D возрастает нагрузка на двигатель, за счет этого падают обороты, это вполне нормально. Попробуйте при этом включить все эл. приборы и кондиционер и проверить поднимутся ли обороты двигателя, обороты должен корректировать ЭБУ. Так же для профилактики желательно заменить свечи (если давно их не меняли).
Балаково, Kia Ceed