Добрый день.
Если аккумулятор сел в 0, то его не зарядить - придется менять.
Аккумулятор подзаряжается от генератора во время езды, поэтому стоит попробовать завести авто и дать ему поработать. Иногда АКБ подзаряжают специальными зарядными устройствами.
Но так же стоит найти причину по которой АКБ разрядился. Это могут быть не выключенные приборы или что то разряжает АКБ когда машина заглушена или возможно генератор не выдает достаточный ток - в результате АКБ разряжается во время езды. Если АКБ уже старый то его проще заменить, чем реанимировать.
Москва, Subaru Impreza