Почему на Mercedes w210 2002г. e320 cdi появиось неконтролируемое понижение оборотов?

При нажатии на газ, машина начинает ехать, а потом резко падают обороты, хотя газ все равно держишь. Когда температура двигателя поднимается к 80 градусам, явления учащаются! в чем может быть проблема?