Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в неисправности гидроблока и именно с него стоит начать проверку. В некоторых случаях помогает замена масла в коробке. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy